PicoCore™MX91
Computer On Module mit NXP i.MX 91 CPU
For the start of development, we recommend: |
PicoCore™MX91 | ||
State | Samples | |
CPU | ||
CPU | NXP i.MX 91 | |
Core | ARM Cortex-A55 | |
No of Cores | 1x A55 | |
Frequency | 1.4GHz | |
L2-Cache | 256kB L2 | |
Operating System | ||
Linux | Yocto (uboot installed) |
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Memory | ||
Flash | EEPROM | |
eMMC | max. 64GB | |
RAM | max. 2GB LPDDR4 x16 |
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Interfaces | ||
SD-Card | 2x SDIO | |
Ethernet | max. 2x 100/1000Mb opt. 1x RGMII |
|
WiFi | WIFI6 | |
BT | 5.2 | |
USB Host | 1x 2.0 | |
USB Device | 1x OTG 2.0 | |
CAN | max. 2x CAN-FD | |
UART | max. 8x | |
I2C | max. 4x | |
SPI | max. 2x | |
Audio | Line In/ Out/ Mic/ Headphone opt. I2S |
|
ADC | 4x | |
Touch Panel | via I2C or USB | |
RTC | PCF85263ATL | |
More | max. 4x PWM, SPDIF, ESAI, SAI, SSI, TAMPER | |
Display | ||
RGB | 18 Bit | |
Common | ||
Supply Voltage | +3.8V bis 5.5VDC | |
Power Consumption | 3W typ. | |
Operating Temperature | 0°C - +70°C -25°C - +85°C -40°C - +85°C |
|
Size | 35x40mm | |
Weight | ~10g | |
Long Term Availability | 2040 |
PicoCore™MX91-V3XI-LIN | PicoCore™MX91-V4I-LIN | |
State | Samples | Samples |
CPU | - | - |
CPU | NXP i.MX 91 | NXP i.MX 91 |
Core | ARM Cortex-A55 | ARM Cortex-A55 |
No of Cores | 1x A55 | 1x A55 |
Frequency | 1.4GHz | 1.4GHz |
L2-Cache | 256kB L2 | 256kB L2 |
Operating System | - | - |
Linux | Yocto (uboot installed) |
Yocto (uboot installed) |
Real Time | FreeRTOS | FreeRTOS |
Memory | - | - |
Flash | EEPROM | EEPROM |
eMMC | 8GB | 8GB |
RAM | 1GB LPDDR4 | 1GB LPDDR4 |
Interfaces | - | - |
SD-Card | 2x SDIO | 1x SDIO |
Ethernet | 2x 100/1000 Mb | 2x 100/1000 Mb |
WiFi | - | WIFI6 |
BT | - | 5.2 |
USB Host | 1x 2.0 | 1x 2.0 |
USB Device | 1x OTG 2.0 | 1x OTG 2.0 |
CAN | 2x CAN-FD | 2x CAN-FD |
UART | 7x | 7x |
I2C | 6x | 6x |
SPI | 8x | 8x |
Audio | I2S | I2S |
ADC | 4x | 4x |
Touch Panel | via I2C | via I2C |
RTC | PCF85263ATL | PCF85263ATL |
More | max. 4x PWM, SPDIF, ESAI, SAI, SSI | max. 4x PWM, SPDIF, ESAI, SAI, SSI |
Display | - | - |
RGB | 18 Bit | 18 Bit |
Common | - | - |
Supply Voltage | +3.8V bis 5.5VDC | +3.8V bis 5.5VDC |
Power Consumption | 3W typ. | 3W typ. |
Operating Temperature | -40°C - +85°C | -25°C - +85°C |
Size | 35x40mm | 35x40mm |
Weight | ~10g | ~10g |
Long Term Availability | 2040 | 2040 |
PicoCore™MX91-V3XI-LIN | PicoCore™MX91-V4I-LIN |
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Starter Kit PicoCore™MX91 Linux PicoCoreMX91, Baseboard, cable kit and access to documentation and software. SKU: PCoreMX91-SKIT-LIN |
260,- € |
Software
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Secure Boot as a Service The SBS (Secure Boot as a Service) includes the signing (protection against manipulation) and if necessary encryption (protection of intellectual property) by F&S Elektronik Systeme. SKU: Linux-SBS |
500,- € | ||
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Display Customization (RGB or LVDS display under Linux) Creation of a DeviceTree (Buildroot or Yocto) for your F&S Board. The DeviceTree contains the appropriate entries for your display. SKU: EW-SW |
700,- € |
Adapter
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Power Adapter To supply armStone™ and PicoCore™ modules with 24V. SKU: ADP-NT24V3 |
40,- € |
Steckverbinder
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PicoCore™ 100 pins Connector To connect PicoCore™ modules to the base board (20 pcs). SKU: B.MBU.2R100PS.3 |
30,- € |
Workshops
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Workshops Workshops for F&S Boards with Windows Embedded Compact or Linux - Beginner Workshops - Qt 5 - Asymmetric Multiprocessing - Secure Boot SKU: NDCU-WS1 |
Request | ||
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Secure Boot as a Package Secure Boot as a Package contains a workshop, where you learn how to realize the topic Secure Boot. You will also receive a user Tool Software. SKU: WS-SBP |
500,- € |
Sonstiges
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USB Stick USB Memory Stick with common memory size (2GB+) and imprinted F&S logo. The USB Stick was tested on all current F&S boards. SKU: USBSTICK.1 |
20,- € | ||
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Patch Antenna Patch antenna for WLAN/BT (2.4/ 5 GHz) for connection to F&S boards with WLAN/BT antenna socket. SKU: B.ANT.6 |
3,- € | ||
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SMD Steel Spacer for PicoCore™ Round SMD steel spacer/ Round Standoff Threaded M2x0.4 Steel 0.059" (1.50mm) Helps you to connect your PicoCore module to the base board. SKU: B.MSCHR.22 |
70,- € | ||
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Heat Spreader PicoCore100 Heat spreader for cooling PicoCore boards. SKU: MHS.PC100.1 |
10,- € | ||
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Heat Sink PicoCore100 Heat sink for cooling PicoCore boards. SKU: MHS.PC100.2 |
12,- € |
Varianten
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PicoCore™MX91-V3XI-LIN NXP i.MX 91 ARM Cortex-A55, 1GB LPDDR4 RAM, 8GB eMMC, 2x Gbit LAN Phy, I2S, RGB, RTC, -40°C - +85°C SKU: PCoreMX91-V3XI-LIN |
Request | ||
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PicoCore™MX91-V4I-LIN NXP i.MX 91 ARM Cortex-A55 + Cortex-M33, 1GB LPDDR4 RAM, 8GB eMMC, 2x 100/1000Mb Ethernet, WLAN/BT, Audio Line In/ Out/ Mic/ Headphone, -20°C - +85°C, 3.8V bis 5.5V DC Versorgung, Linux Yocto SKU: PCoreMX91-V4I-LIN |
Request |
Starterkit
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Starter Kit PicoCore™MX91 Linux PicoCoreMX91, Baseboard, cable kit and access to documentation and software. SKU: PCoreMX91-SKIT-LIN |
260,- € |
Yocto
Architecture | Type | Release Name | Bootloader | Kernel | OS | Help File | Software | VM |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
FSIMX8MP | FreeRTOS | fsimx8mp-V2024.09 | sdk-2.15.0 |
|
||||
FSIMX8MP | Yocto | osm8mp-Y2025.04 | U-Boot 2021.04 | Linux 5.15.160 | Yocto 4.0.20 Kirkstone | |||
FSIMX8MP | Yocto | fsimx8mp-Y2024.07 | U-Boot 2021.04 | Linux 5.15.160 | Yocto 4.0 Kirkstone |
Für i.MX8M Plus hat F&S Yocto angepasst. Zusätzlich stellt F&S ein BSP für FreeRTOS bereit. Dieses FreeRTOS BSP erleichtert die Nutzung von Funktionen des Cortex-M7.
Yocto hat sich in den letzten Jahren als Standard für Linux-Buildumgebungen etabliert. Unsere Standardkonfiguration, die einen ersten Eindruck von der Funktionalität des Moduls vermitteln soll, umfasst folgende Features: Busybox, gdb, alsa-utils, gstreamer, fbv, X11R7, matchbox, feh, openssl, openssh, ncurses, can-utils, iproute2, ftpd, httpd, telnet, tftp und vieles mehr.
Das BSP beinhaltet die von F&S angepassten Quelltextpakete von U-Boot, Linux-Kernel und Yocto. Außerdem ist unsere Cross-Toolchain beigefügt, einige Beispielsapplikationen, sowie alle Binaries in der Standardkonfiguration. Und nicht zuletzt sind ausführliche Dokumente zur Hardware enthalten sowie die First-Steps-Dokumentation für den leichten Einstieg.
F&S bietet auch eine Virtuelle Maschine (basierend auf VirtualBox) mit einem installierten Linux basierend auf der Distribution Fedora zum kostenlosen Download an. Alle zum Übersetzen unserer Software notwendigen Pakete sind bereits installiert. Ebenfalls sind alle Services (NFS, TFTP) zum Arbeiten mit unseren Boards installiert. Unser BSP liegt ausgepackt und vorkompiliert in den richtigen Verzeichnissen. Mit dieser virtuellen Maschine spielt es keine Rolle ob sie als Host Windows oder Linux verwenden. Einfach die VHD downloaden, in VirtualBox importieren und die Entwicklung kann sofort beginnen.
FreeRTOS
Die CPU NXP i.MX8M Plus verfügt neben den vier Cortex-A53 Kernen auch über einen Cortex-M7 Kern. Der Cortex-M7 Kern ist besonders für Echtzeitaufgaben geeignet oder zur Stromeinsparung geeignet.
F&S bietet für die Verwendung des Cortex-M7 ein komplett getestetes BSP für FreeRTOS oder Bare Metal Anwendung an.
Entwicklungsstart in unter einer Stunde
F&S Development Machine - Fedora 36
Zum schnellen Einstieg in die Entwicklung mit Linux stellen wir eine auf VirtualBox basierende virtuelle Festplatten VHD zum Download bereit. Die VHD verwendet Fedora 36 als Linux Distribution.
Mit dieser Maschine können Sie mit Ihrer Entwicklung in weniger als einer Stunde beginnen.
Für unsere Kunden ist die Maschine kostenlos.
VirtualBox ist ein leistungsstarkes Produkt für Firmenkunden und gleichzeitig auch die einzige professionelle Lösung, welche als Open Source Software unter den Bedingungen der GNU General Public License Version 2 frei erhältlich ist.
Die F&S Development Machine enthält vorinstallierte Board Support Packages für fsimx8mm, fsimx8mn und fsimx8mp (64 bit CPU).
In der VHD ist die passende F&S Toolchain installiert, der Source Code ist extrahiert und gebrauchsfertig.
Erforderliche System Packages und notwendige Tools sind ebenfalls bereits installiert.
Des weiteren enthält es eine konfigurierte Umgebung für QT Entwicklung mit Cross-Compile/ Debug Kit, Deployment Strategy und Demoapplikation.
Hinweis: Um die Development Machine herunterzuladen, müssen Sie auf unserer Website registriert sein.
➜ Mehr Informationen zur F&S Development Machine im F&S Support Forum
➜ Download F&S Development Machine - Fedora 36
➜ Quickstart Dokumentation
PicoCoreMX93 - Product Flyer
- Quick Facts (527 KB, pdf) - 18/04/2024
- Customer Specific Boards (93 KB, pdf) - 20/09/2017
Usage
By downloading you accept our general terms and conditions.
Usage
By downloading you accept our general terms and conditions.
PicoCoreMX93 - Linux
- Advice for Linux on PC (2 MB, pdf) - 10/01/2018
- PicoCoreMX93 Linux First Steps (3 MB, pdf) - 27/02/2025
- GPIO Reference Card (369 KB, pdf) - 10/09/2024
- Quickstart with FS Development Machine (1 MB, pdf) - 06/05/2020
- Application Development with Eclipse (2.4 MB, pdf) - 18/10/2022
- Application Development with Crank (485 KB, pdf) - 28/07/2022
- Application Development with QT (2.1 MB, pdf) - 29/07/2025
- Steps Required For Creating A Progress Bar In Linux (473 KB, pdf) - 12/07/2019
- Linux on F&S Boards (2.9 MB, pdf) - 20/12/2023
- How to Write SD Card Image (121 KB, pdf) - 29/03/2021
- DOTNET on F&S Boards (1.1 MB, pdf) - 19/06/2024
- Visual Studio Code C/C++ Application Development (455 KB, pdf) - 29/05/2024
- GitHub Linux Source - (external link)
- F&S Support Forum - (external link)
Usage
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Usage
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Usage
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PicoCoreMX93 - Hardware
- PicoCoreMX93 Hardware Documentation (1015 KB, pdf) - 13/06/2025
- PicoCoreMX93 3D Step Model (1.2 MB, zip) - 03/02/2025
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Current contributions
05 Aug, 08:46 |
etnaviv on armstoneA9r2 with fsimx6_etnaviv_defconfig and armstonea9r2dl.dtb from fsimx6-B2024.04 |
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FSInstaller - Recovery Tool for i.MX8 and i.MX93 series |
29 Jul, 05:52 |
How to enable HDMI video output |
28 Jul, 08:59 |
Troubleshooting Guide |
18 Jul, 16:23 |
F&S i.MX93 Yocto Pre-Release 2025.02.1 (fsimx93-Y2025.02.1-pre) |
17 Jul, 14:57 |
F&S Windows IoT Quick Start Guide |
08 Jul, 15:27 |
i.MX8M-Plus OSM specific Linux Release Y2025.04 (Yocto 4.0) |
08 Jul, 15:00 |
i.MX8M-Mini OSM specific Linux Release Y2024.10.1 (Yocto 4.0) |
07 Jul, 11:56 |
HMDI Schematic |
01 Jul, 11:15 |
How to power off USB? |
Computer on Module | with NXP i.MX 91 | |
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Another member of the compact PicoCore™ Computer On Module product family is offered with NXP i.MX 91 CPU. The processor consists of a single ARM® Cortex®-A55 core with up to 1.4 GHz. The i.MX 91 has various audio and voice functions. |
Features and interfacesThe PicoCore™MX91 has sufficient memory (RAM and eMMC Flash). Operating systemThe operating system adapted for the PicoCore™MX91 is Linux. Linux Yocto supports all interfaces, so that simple software development can be guaranteed without extensive hardware knowledge.
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